Technik ICT a průmyslové aplikace
Střední škola AGC a.s.

Učební osnovy

4. ročník


Elektrotechnika a automatizace


0+1  týdně, P
Úvod do robotiky
Výsledky vzděláváníUčivo

Žák:

  • orientuje se v základních pojmech robotiky

- Základní pojmy
- Historie a vývoj robotiky
- Klasifikace robotů a jejich struktur
Koncepce a struktura PR
Výsledky vzděláváníUčivo

Žák:

  • rozumí koncepci a struktuře robotů

- Kinematické struktury robotů
- Struktury a ústrojí PR
- Parametry průmyslových robotů
Polohovací ústrojí PR
Výsledky vzděláváníUčivo

Žák:

  • orientuje se v polohovacích ústrojích robotů

- Realizace kinematických struktur
- Pohybové jednotky translační
- Pohybové jednotky rotační
- Vedení a uložení ve vazbách polohovacích jednotek 
Pohony průmyslových robotů
Výsledky vzděláváníUčivo

Žák:

  • orientuje se pohonech robotů

- Parametry pohonů PR
- Distribuce pohonů PR
Motory robotů
Výsledky vzděláváníUčivo

Žák:

  • orientuje se pohonech robotů

- Motory robotů, druhy, požadavky
- Elektrické servomotory
- Hydraulické servomotory
- Pneumatické obvody
Efektory PR
Výsledky vzděláváníUčivo

Žák:

  • orientuje se efektorech robotů a manipulátorů

- Struktura efektorů
- Mechanické úchopné efektory
- Ostatní typy efektorů
Konstrukce pohybových jednotek polohovacího ústrojí
Výsledky vzděláváníUčivo

Žák:

  • rozumí konstrukci pohybových jednotek polohovacích ústrojí robotů a manipulátorů
  • orientuje se ve vyráběném sortimentu robotů

- Konstrukce ramen a kloubů průmyslových robotů
- Výrobci a vyráběný sortiment robotů