Elektrotechnik robotik
Střední škola AGC a.s.

Učební osnovy

4. ročník


Programování


0+1  týdně, P
Programování robotických pracovišť
Výsledky vzděláváníUčivo

Žák:

  • vyjmenuje podporované CAD formáty za účelem jejich využití při přípravě robotizovaného pracoviště
  • importuje objekty z knihovny do projektu
  • vytváří modely v pracovním prostředí
  • importuje CAD modely z jiných systémů
  • definuje cíle robota (pracovních hlavic)
  • vytváří dráhy robota
  • používá vhodné druhy interpolace
  • nastavuje vhodnou orientaci hlavic zobrazuje dílčí polohy robota (pracovních hlavic) a upravuje je dle potřeby
  • nastaví detekci kolizí a opraví nalezené kolize
  • přidává události zařízení, která nejsou řízena řídicím systémem robota

- uživatelské prostředí a ovládání

- souřadné systémy - import objektů (robot, pracovní hlavice, dopravníky, zařízení, …)

- modifikace objektů - vytvoření mechanismů

- modelář (modely, plochy, křivky, …)

- cíle a trasy (dráhy robota), modifikace - nastavení orientace hlavic

- testování pozic a pohybů (zobrazení na pozici, skok na cíl, pohyb kolem dráhy, …) - detekce kolizí

- události, vstupy a výstupy - práce s daty (Pack & Go / Unpack & Work) - robotizovaná pracoviště