Učební osnovy

Žák:

• orientuje se efektorech robotů a manipulátorů
• umí vysvětlit požadavky efektory PR
• zná limity efektorů

- Struktura efektorů

- Mechanické úchopné efektory

- Ostatní typy efektorů

Žák:

• rozumí konstrukci pohybových jednotek polohovacích ústrojí robotů a manipulátorů
• orientuje se ve vyráběném sortimentu robotů

- Konstrukce ramen a kloubů průmyslových robotů

- Výrobci a vyráběný sortiment robotů

Žák:

• orientuje se v senzorech
• umí vysvětlit požadavky na senzory
• umí určit vhodný senzor

-Senzory polohy

-Senzory rychlosti

-Senzory zrychlení

-Senzory síly a momentu

-Doplňkové senzory

Žák:

• orientuje se v regulaci pohybu
• chápe význam kolizní prostor
• umí popsat co je trajektorie pohybu

-Regulace pohybu

-Generování trajektorie

-Monitorování a diagnostika

-Kolizní prostor

Žák:

• umí popsat pohyb v jedné ose
• umí popsat pohyb ve více osách

-Řízení pohybu v jedné ose

-Řízení pohybu ve více osách

-Diskrétní pohyb z bodu do bodu

-Spojitý pohyb po zadané trajektorii

Žák:

• chápe význam BOZP při servisu
• orientuje se v chybových hláškách
• rozumí co je to servisní plán

- BOZP při servisu

- Práce se signály

- Chybová hlášení

- Servisní plán

- Kalibrace/aktualizace čítačů